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漢字では「虎杖」(こじょう)と書く、夏から秋にかけて白や淡い紅色の小さな花を咲かせる植物は何?
イタドリ

傷口に付けると痛みが和らぐことから、痛み取りが転じてイタドリになった説が有力。
虎仗と呼ばれるのは、茎が丈夫で杖に使われたこと、茎に虎のような斑点模様があるので。