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歴史ある街並みで人気の妻籠宿（つまごじゅく）や馬籠宿(まごめじゅく)は、江戸時代に何という街道の宿場町として栄えた？
中山道

妻籠宿　中山道42番目の宿場（69次）
馬籠宿　中山道43番目の宿場（69次）