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『ブリーチ』で石田雨竜は一護の同級生であり、クインシーの末裔である？
はい、そうです。

漫画や映画『BLEACH』の石田雨竜は、主人公の黒崎一護の同級生で、死神に対抗する「滅却師（クインシー）」の生き残りです。