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頼朝は東国に基盤を置き、全国的な支配体制を確立するために守護や地頭の制度を導入した？
はい、そうです。

地頭とは、御家人と呼ばれる武士のことであり、その 地頭は荘園・公領ごと に置かれました。 一方で、 守護は国ごと に置かれ、国中にいる地頭のうち、一人だけが就く役職でした。 例えば、相模国という国があり、そこにはいくつもの荘園や公領がありました。