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南アフリカ共和国の地形は一般的に高地であり、海岸平野は狭い？
はい、そうです。
内陸部は広大な高原地帯（高知）で構成されており、特にドラケンスバーグ山脈や内陸高地（ヴェルド）が特徴的です。一方、海岸線に沿った地域は比較的狭い平野が続いています。
ギアナ高地はテーブルマウンテンなどが有名です。