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ポーランド＝リトアニア共和国はルブリン合同によって成立した？
はい、そうです。
ルブリン合同は、1569年にポーランドとリトアニアの間で結ばれた条約です。この合同により、両国は統一され、ポーランド＝リトアニア共和国が成立しました。