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第1回十字軍の発端はセルジューク朝による東ローマ帝国への圧迫である？
はい、そうです。
1071年のマンジケルトの戦いで東ローマ帝国が敗北し、小アジアを失ったことで、東ローマ皇帝アレクシオス1世がカトリック教会に支援を求めました。これを受けて、1095年のクレルモン公会議で教皇ウルバヌス2世が十字軍遠征を提唱し、キリスト教世界全体が聖地エルサレムを目指す契機が生まれました。