村の祭礼での山車の引き回し禁止の問題で、伊能忠敬は強硬な姿勢を貫き、永沢家と義絶することなく問題を解決した。

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村の祭礼での山車の引き回し禁止の問題で、伊能忠敬は強硬な姿勢を貫き、永沢家と義絶することなく問題を解決した。

はい、そうです。