江戸時代に「自然真営道」を著して，万人みずから耕作して生活する自然の世を理想とし，武士が農民から収奪する社会や身分制度を批判した人は誰でしょう？

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江戸時代に「自然真営道」を著して，万人みずから耕作して生活する自然の世を理想とし，武士が農民から収奪する社会や身分制度を批判した人は誰でしょう？

安藤昌益