ためらうことなく、こころよく承知する様子に対して使われる言葉は何?



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ためらうことなく、こころよく承知する様子に対して使われる言葉は何?
二つ返事

二つ返事というのは「はい、はい」と「はい」を二つ言うこと。「はい」を強調している感じです。