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天王星の自転軸は地軸とほぼ真っ直ぐである。○か×か？

いいえ、違います。
天王星の自転軸は地軸に対してほぼ真横になった状態だそうです。地球の場合、自転軸は地軸に対して23.4度傾いていますが、天王星では約97.8度です。
このくらい傾いていると、昼と夜の周期は1日よりも長くなり、約42年間になるそうです。