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藤原鎌足は天智天皇から最上の冠位である「大織冠」を授与された？

はい、藤原鎌足は天智天皇から「大織冠」を授与されました。
大織冠は飛鳥時代の冠位の最高位で、天智天皇が亡くなる直前に鎌足に授与されたのが史上唯一の例です。この冠位の授与は鎌足の尊称や代名詞となりました。
鎌足は、大化の改新の功労者で、中大兄皇子（後の天智天皇）とともに蘇我氏を倒して大化の改新を推進しました。また、律令体制の基礎を築くなど、国を治める法律を整えることに力をつくしたといわれています。
鎌足の子孫がのちに摂関政治を行った藤原氏となり、日本の歴史における最大氏族となりました。